Мне кажется, лучший вариант может быть в том, что тебе прервали перестроение внезапным появлением другого ТС или его неоднозначным поведением, по которому ты ложно посчитал о том, что он уступает тебе дорогу. Таким образом, ты вынужден был остановиться в промежуточном положении на мнимой границе полос, где и был застигнут самосвалом. Тебе некуда было деваться. Границы полос это фигня, учитывая то, что ты стоял на месте, а не совершил внезапный манёвр. Нельзя таранить других участников движения, если они заняли часть твоей полосы, когда у тебя есть возможность объехать или сбавить скорость.