фотографии людей на улице

как вы просто так фотографируете людей на улице? я вот как-то боюсь. стесняюсь наверное, точнее.
спрашиваете ли у них, типа можно ли их сфотографировать?
или 200-300мм фокусное решает?
Necros  30#